机械臂：厂家 RM75-B 网格与 URDF。机身配色参考照片；安装尺寸、质量惯量与驱动参数可按客户硬件设置。内置双指夹爪和四轮差速底盘采用参考配置，可通过模型与参数编辑适配客户硬件。