ORIGINMIND QUADRUPED
Q1 三维运动回放
Q1 简化外壳，回放 22 秒起身、行走与停步仿真。
正在加载自有模型
起身与行走 · 三维回放
22 秒历史回放准备回放
拖动旋转 · 双指或滚轮缩放 · 历史记录按采样时间回放
OriginMind 四足机器人
Q1Q1 四足机器人
简化外壳与计算轨迹，支持手机和电脑查看。
- 展示模型
- Q1 分段简化外壳
- 外壳分段
- 正在读取
- 仿真条件
- 正在读取
- 回放状态
- 正在加载
- 参数状态
- 尚未完成真机实测标定
前向速度—m/s
机身基准高度—mm
前进位移—m
接地足数—/ 4
22 秒仿真回放
播放起身、站立、行走与停步的计算轨迹。可暂停、拖动进度或切换视角；读数来自仿真采样。
采用估算参数的平地仿真，展示简化外壳与计算轨迹；未完成真机标定与性能验收。公开数据仅含简化外壳和降低采样频率、精度的外壳动画，不含曲柄、连杆网格及其位姿。外壳模型和动画仍可提取，仅用于展示，不用于尺寸测量或制造。