新对话GPT-6.1 Sol
今天让 Q1 做什么？
描述目标，按需查看代码、终端、仿真和文件。
准备通话
沿用当前账号的 AI 授权与额度
项目工具
项目代码
可开启编程执行
查看本项目上传或生成的程序与配置文件。
开启“编程执行”后，系统会修改代码、运行验证并保存成果。选择 Q1 仿真可继续实际仿真；失败最多自动修复一次。
环境
- AI 对话
- 正在连接…
- 仿真
- 浏览器本地演示
- 工作区终端
- 登录后运行代码与项目命令
- 文件
- 登录后云端同步，本地保留副本
仿真与录像
服务器画面依据 ROS 状态渲染；外壳回放可旋转、缩放和拖动进度。参数未经真机标定。
Gazebo / ROS 2 服务器仿真 · 作者：陈剑武
录像
A1 四足机器人仿真
Gazebo 服务器仿真。任务进度和结果将在对话中显示。
仅运行服务器仿真。启动回执不代表任务已完成，请查询状态确认结果。
场景就绪
WORLD X 1.75 · Y 7.25 m
运行时间0.0 s
行进距离0.00 m
任务进度0 %
规划路径障碍物运行后生成路径、地图与日志
演示终端 · 未连接 ROS 服务器
连接当前项目的固定仿真任务；命令回执自动保存到项目文件。
机器人导航 /
拖放文件到这里
测试期间：单个上传文件最大 20 MB。
文件登录后同步至云端，保留本地副本；可预览、下载或删除。
文件登录后同步至云端，保留本地副本；可预览、下载或删除。